চীন এবং নামিবিয়ার মধ্যে সম্পর্ক ১৯৯০ সালে নামিবিয়ার স্বাধীনতার পরদিনই সরকারিভাবে স্থাপিত হয়। কিন্তু এই সম্পর্কের ভিত্তি ১৯৬০-এর দশকে গড়ে ওঠা নামিবিয়ার স্বাধীনতা আন্দোলনের সময় থেকেই ছিল, যেখানে সাউথ ওয়েস্ট আফ্রিকান ন্যাশনাল ইউনিয়ন (সোয়ানু) এবং পরবর্তীতে সাউথ আফ্রিকা পিপলস অর্গানাইজেশন (সোয়াপো) কে চীন মানসিক এবং বস্তুগত সহায়তা প্রদান করেছিল।